Jako projekt zaliczeniowy z przedmiotu "aplikacje mobilne" zrobiłem prosty wyświetlacz wyniku sterowany za pomocą telefonu z androidem przez BT. Poniżej krótki filmik z działania. Wkrótce opiszę cały proces budowy....
wtorek, 14 lipca 2015
poniedziałek, 25 maja 2015
Raspberry PI -Minecraft + LCD
Bawiłem się trochę Raspberry PI2 i zaciekawiła mnie jedna rzecz - jest tam domyślnie wgrany Minecraft. Co to jest nie muszę raczej nikomu tłumaczyć. Co więcej jest to specjalna wersja - możemy ingerować w rozgrywkę poprzez programy napisane w pythonie. Daje to mnóstwo możliwości - można np za pomocą przycisku na raspberry tworzyć przed sobą budowle, lub odwrotnie - za pomocą dźwigni w minecraft zapalać diodę LED na Raspberry.
Aby to przetestować...
niedziela, 24 maja 2015
Ploter z serwomechanizmów aplikacja versja alpha
W wolnej chwili stworzyłem aplikację PC w C# do sterowania ploterem. Jeszcze nie mam dodanej komunikacji rs232, zamiast tego jest zapis danych do pliku i kopiuje je do programu na AVR.
Obecnie wygląda ona tak:
Kolejne opcje dodam w przyszłości np tworzenie czcione...
niedziela, 17 maja 2015
Pseudoploter
Zrobiłem prototyp małego "Pseudoplotera" z dwóch serwomechanizmów MG995. Pozycję dla serw generuję przez apkę napisaną w C#. Poniżej filmik z działania(jest dużo do poprawy):
Domyślnie będzie on wypisywał aktualną godzinę pisakiem na tablicy, a potem sam ją sobie zmazyw...
wtorek, 28 kwietnia 2015
Rozpoczęcie pracy nad micromouse
Bardzo zainteresował mnie temat robotów micromouse, zasada ich orientacji w labiryncie oraz algorytmy jego rozwiązywania. Zrobiłem prostą apkę w C#, która może wczytywać labirynt z pliku i rozwiązywać go metodą "wlewania wody". Muszę jeszcze trochę to wszystko zoptymalizować, ale działa już poprawnie. Kod starałem się tak pisać, aby bez problemu można było rozwiązywać labirynty o różnych rozmiarach.
Poniżej kilka screenów:
...
niedziela, 26 kwietnia 2015
Linefollower - kolejne testy
Bawiłem się dziś dalej Linefollowerem. Chciałem przetestować jego zachowanie na ostrych zakrętach, więc powstała ta nowa nietypowa trasa. Okazało się, że główną jego wadą jest za duży promień skrętu, niestety korzystając z tej platformy nie wyeliminuję tego, mogę jedynie to nadrobić programowo. Przynajmniej wiem na co zwracać uwagę, gdy będę budował w 100% własnego robota.
Filmik z przejazdu:
I jako bonus mały fail:...
Automatyczne cymbałki - skończone
Udało mi się w 100% zakończyć projekt automatycznych cymbałek. Opisałem go na forum atnel: http://forum.atnel.pl/topic11440.html
Zapraszam do obejrzenia.
Poniżej przykładowe zdjęcia:
...
wtorek, 7 kwietnia 2015
PCB Sudoku AVR
Projekt SUDOKU AVR doczekał się w końcu swojej płytki PCB. Całość opisana jest na majsterkowie: SUDOKU ...
środa, 1 kwietnia 2015
Lustro nieskonczoności
Tak bardzo spodobały mi się diody ws2811, że postanowiłem zrobić z nich lustro nieskonczoności. Efekt powala na kolana:
Idealnie do tego pasowała ramka z IKEI.
Dorobię więcej animacji i opiszę wkrótce dokładną budo...
niedziela, 29 marca 2015
Zapowiedź projektu - automatyczne cymbałki
Obecnie pracuję m.in. nad automatycznymi cymbałkami. W założeniu mają być sterowane przez BT z komputera. Aplikacja napisana w C# i będzie umożliwiało granie na bieżąco oraz tworzenie melodyjek, może jakiś zapis nutowy.
Obecnie wygląda to tak:...
piątek, 27 marca 2015
Ręczny wyświetlacz widmowy
Hattrick - na 3 projekty wstawione na majsterkowo wszystkie odniosły sukces i są na stronie głównej.
Link do najnowszego projektu: Wyswietlacz widm...
wtorek, 24 marca 2015
Linefollower pierwszy bezbłędny przejazd
Na gotowej platformie będę budował małego, uniwersalnego robocika. W tej chwili jest to linefollower, ale mam już też zrobione sterowanie przez BT.
Na płytce jest atmega 328p + kwarc 16MHz, mostek H L293d oraz 5 czujników odbiciowych CNY70. Całość zasilanu jest z pakietu Li-Pol 7,4V 900mAh.
Podczas nagrywania wgrany był prosty algorytm przypisujący wagi poszczególnym czujników i ich podstawie wylicza wartości PWM dla obu silników.
...
środa, 18 marca 2015
Gra w życie
Gra w życie to bardzo ciekawy algorytm. Symuluje on rozwój(lub zagładę) populacji "komórek".
Gdy jakaś żywa komórka ma wokół siebie 0 lub 1 żywego sąsiada to umiera z samotności, natomiast powyżej 3 - umiera z przeludnienia. Efekty możemy wyświetlać na czymkolwiek otrzymując bardzo ciekawą animację. Bardziej zainteresowani znajdą bez problemu mnóstwo informacji.
Poniżej filmiki z algorytmu uruchomionego na mojej matrycy led 16x16.
...
Snake AVR
Snake na atmedze8 i wyświetlaczu od nokii5110.
Zasilanie z akumulatorka ze starego table...
Snake na matrycy led
Kolejny mój projekt dostał się na główną na majsterkowie :)
Tutaj możecie zobaczyć jego pełny opis: Majsterk...
Rozwiązywacz sudoku c#
Tym razem projekt czysto programistyczny - rozwiązywacz sudoku napisany w języku c# w visual studio 2013.
Nie zagłębiałem się w jakieś specjalne algorytmy do jego rozwiązywania -
po prostu są w nim te metody, które ja stosuje przy rozwiązywaniu tych
łamigłówek.Możemy wczytywać i zapisywać planszę z pliku w którym wpisujemy poszczególne wartości wersami, a puste kratki to spacje.Program
nie daje (jeszcze) rady, gdy trzeba zgadywać którąś cyfrę...
ARKANOID AVR
Kolejny po SUDOKU AVR mini-projekcik na wyświetlaczu 2,2'' ILI9341,również zrobiony na zestawie ATB. Tym
razem jest to gra arkanoid, zasady pewnie wszystkim znane - "pałeczką"
odbijamy kulkę która zbija cegiełki umieszczone na planszy.Pałką sterujemy za pomocą potencjometru suwakowego i całkiem dobrze się to sprawuje.Tutaj filmik z działania (niestety nie dysponuje czymś lepszym do nagrywania i bardzo słabo wyglądają kolory):
Kod programu możecie znaleźć tutaj: Pobierz
W przyszłości stworzę wspólną płytkę dla sudoku i arkanoida, może...
Sudoku AVR
Mały projekcik, umożliwiający granie w sudoku na kolorowym wyświetlaczu. Niestety nie doczekał się jeszcze płytki PCB, uruchomiony był na zestawie ATB.
Jak działa ten projekt - po włączeniu mamy krótką "animację" na
powitanie, następnie wybieramy planszę (zapisane są one w pamięci
FLASH). Obsługa jest za pomocą 5 przycisków(lewo,prawo,góra,dół i
wybór). Po planszy przemieszczamy się "strzałkami", wybrana kratka jest
podświetlana na żółto, przyciskiem "wybór" wchodzimy w edycje zawartości
i wybieramy co mamy tam wpisać, zatwierdzamy znów...
HDDCLOCK
Jest to jeden z bardziej widowiskowych moich projektów. Opis jego budowy dostał się na główną stronę serwisu Majsterkowo.pl i zdobył wiele pozytywnych ocen.
Kilka filmików z działania:
https://www.youtube.com/watch?v=Wv4DeHXSMzI
https://www.youtube.com/watch?v=lZSsCQlTiEQ
Poszczególne etapy budowy wraz ze schematami możecie zobaczyć tutaj: HDDCLOCK.
W przyszłości planuję zamknięcie wszystkiego wraz z elektroniką w obudowie dysku, aby wystarczyło doprowadzić do niego tylko zasilan...
Witam wszystkich :)
Blog powstał w celu opisywania moich małych projektów elektronicznych oraz jako motywacja do robienia kolejnych. Mam nadzieję, że komuś się kiedyś przydad...
